Mover 03 – Wi-Fi vodenje s telefonom

Mover 03 deluje kot lastna Wi-Fi dostopna točka s spletnim strežnikom, zato za upravljanje ne potrebujete nobene aplikacije. Vsaka naprava z brskalnikom se preko WIFI povezave – telefon, tablica ali prenosnik – se poveže neposredno z mikrokrmilnikom in odpre preprosto kontrolno ploščo za vodenje dveh 360° servomotorjev. To prinese popolno neodvisnost od Android/iOS aplikacij, enostavno povezovanje prek Wi-Fi, dolgotrajno delovanje brez vzdrževanja ter manj težav pri uporabi v šolah.

Potrebujete le mikrokrmilnik NodeMCU/ESP8266/ESP32, dva 360° serva, nosilec za AAA baterije in osnovno podvozje – doma narejeno ali 3D-natisnjeno.

Koda je kratka, pregledna, brezplačna in jo lahko preprosto naložite prek Arduino IDE, navodila in povezava sta spodaj.

Lahko pa si naročite paket Mover 03 z že naloženim programom Mover 03, ki ima več kontrol upravljanja in lahko sistem samo vgradite in upravljate.

  1. na računalnik moramo nasneti program ARDUINO IDE

https://www.arduino.cc/en/software/

2. Prenesti moramo driver ch340 za to, da se računalnik lahko poveže z mikrokrmilnikom NodeMCU

3. Video navodila koko to uporabiti

Youtube navodila

4. V ARDUINO IDE dodaj povezavo v file/preferences … additionla maneger url: https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

5. V ARDUINO IDE pojdi v tools/Manage Libraries in dodaj knjižnice: ESP8266WiFi.h, ESP8266WebServer.h, WebSocketsServer.h

To je dokument s stl datotekami za škatlico, pokrov, obrazom in dvema kolesoma z podpornikom zadaj. Škatlico lahko naredite tudi iz valovite lepenke. Predloga je tukaj.

 

 

Ko je vozilo pripravljeno, omogoča številne izzive: hitrostne vožnje med ovirami, lov na lonček, robo-nogomet in druge igre.

V plačljivi različnici Mover 03 je poleg osnovnega joysticka na voljo tudi dodatni kontrolniki, kot so avtomatik, gumbi, načrtovanje poti, kodiranje gibanja ali nadzorna plošča za natančno upravljanje servov. Program je že nameščen na mikrokrmilniku in vam ga ni potrebno nalagati.

V video vodiču boste spoznali, kako v Tinkercadu izdelati vozilo Mover 03, ki ga lahko virtualno upravljate s tipkovnico. Priložen je tudi učni list, s katerim učenec v eni šolski uri izdela svoje vozilo. Nalogo lahko nadgradite s spremembo karoserije ali dodajanjem napisa oziroma številke. Aktivnost je primerna za tehniške dni ali izbirne predmete, z različnimi tipkami za upravljanje posameznih vozil pa lahko pripravite tudi poligon ali tekmo več vozil.

Primeri uporabe Mover vodenja v izdelkih, parnik in jadrnica.

NAROČITE LAHKO

Dodaj odgovor